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Guia do LiDAR · um projecto do IPR

Glossário

LiDAR
Medição da distância por impulsos de laser emitidos de um avião. Cada retorno é um ponto com coordenadas e altitude.
Nuvem de pontos
O conjunto dos pontos medidos, cada um classificado (solo, vegetação, edifício, água).
LAZ
Formato comprimido do LAS, o formato normal das nuvens de pontos LiDAR.
MDT
Modelo digital do terreno: só o solo, sem vegetação nem edifícios. Em inglês, DTM.
MDS
Modelo digital de superfície: o solo com tudo o que está por cima. Em inglês, DSM.
Altura da vegetação
A diferença entre o MDS e o MDT. Mostra a altura das copas e das construções.
Hipsometria
Representação da altitude por cores, por classes de cota.
Curvas de nível
Linhas que unem pontos à mesma altitude, a intervalos certos (1 m, 2 m, 5 m).
Relevo sombreado
Imagem do terreno iluminado por uma luz virtual. Faz ver formas finas: socalcos, valas, caminhos antigos.
Declive
Inclinação do terreno, em percentagem ou em graus.
Exposição
Para onde vira cada encosta (norte, sul, nascente, poente).
Acumulação de escoamento
Para cada célula, a área a montante que lhe manda água. Desenha as linhas de água.
Ordem de Strahler
Hierarquia das linhas de água: duas de ordem 1 juntam-se numa de ordem 2, e assim por diante.
VRT
Raster virtual do GDAL: junta muitas quadrículas num só ficheiro leve, sem as copiar.
PT-TM06
Sistema de coordenadas oficial de Portugal continental, ETRS89 / PT-TM06 (EPSG:3763).
Datum Altimétrico de Cascais
Referência das altitudes em Portugal continental: o nível médio do mar medido no marégrafo de Cascais.
CC BY 4.0
Licença aberta: pode usar, incluindo comercialmente, desde que cite a fonte.
FontesVerificado a 27 de Outubro de 2026.